|
| |
|
|
2D lokalizace pomocí CCD kamery
Kubr, Jiří ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá porovnáním vlastností metod pro nalezení vzájemného posunu obrazů. Byly testovány dva algoritmy, metoda korelace obrazů a metoda vzájemné korespondence významných bodů. Aby bylo možné rozhodnou o jejich vlastnostech, byly zkoušeny na různých sériích snímků. Dále bylo zjištěno, jak se mění vlastnosti algoritmu (čas výpočtu a úspěšnost nalezení vzájemného posunutí) v závislosti na nastavených parametrech (počet významných bodů). Bylo zjištěno, která metoda detekce hran lépe vyhovuje daným algoritmům.
|
|
|
Metody digitalizace a vizualizace historických glóbů
Kowalski, Michal
Metody digitalizace a vizualizace historických glóbů Abstrakt Cílem diplomové práce je navrhnout a prakticky ověřit (polo)-automatizovaný způsob digitalizace historických glóbů. Problematika vytvoření bodového mračna je zajištěna po- mocí programu Agisoft PhotoScan. Následné zpracování obrazu (filtrace dat, interpolace, zvýraznění hran) probíhá pomocí vlastního programu v jazyce Matlab. Výsledkem práce je univerzální metodika digitalizace glóbů použitelná téměř ve všech případech. Vstupní data představuje série snímků glóbu a výstupem je rastr nebo mo- zaika rastru, zobrazující povrch glóbu v příslušném zobrazení. Výsledek je prezentován také ve formě virtuálního modelu glóbu. Použité metody jsou podrobně popsány včetně matematických základů a jsou podrobeny kritice. Klíčová slova: historické glóby, fotogrammetrie, kartografická zobrazení, sjednocení ob- razu, Matlab
|
|
|
Automatická detekce přechodů pro chodce z leteckých snímků
Tomíček, Jiří ; Potůčková, Markéta (vedoucí práce) ; Fiala, Radek (oponent)
V současné době existuje celá řada publikací zabývajících se detekcí silniční sítě z obrazových dat dálkového průzkumu Země. Je však nedostatek prací, které by se zabývaly detekcí prvků vodorovného dopravního značení z těchto dat. Naproti tomu existuje celá řada studií, zabývajících se detekcí vodorovného dopravního značení v oboru počítačového vidění. Teoretická část diplomové práce přináší shrnutí metod používaných jak při detekci objektů z obrazových dat dálkového průzkumu Země, tak v oboru počítačového vidění. V praktické části je navržen algoritmus automatické detekce přechodů pro chodce s využitím leteckých měřických snímků a vektorové vrstvy silnic. Přechody pro chodce jsou detekovány pomocí výpočtu míry podobnosti mezi obrazem a sadou předdefinovaných vzorů. Získaný soubor potenciálních objektů přechodů je dále filtrován za použití geometrických a vztahových kritérií. V závěru práce je provedena nezávislá validace algoritmu a výsledky jsou diskutovány s odbornou literaturou. Klíčová slova: Přechod pro chodce, vodorovné dopravní značení, Image matching, letecké snímky
|
|
|
Metody digitalizace a vizualizace historických glóbů
Kowalski, Michal ; Štefanová, Eva (vedoucí práce) ; Hodač, Jindřich (oponent)
Metody digitalizace a vizualizace historických glóbů Abstrakt Cílem diplomové práce je navrhnout a prakticky ověřit (polo)-automatizovaný způsob digitalizace historických glóbů. Problematika vytvoření bodového mračna je zajištěna po- mocí programu Agisoft PhotoScan. Následné zpracování obrazu (filtrace dat, interpolace, zvýraznění hran) probíhá pomocí vlastního programu v jazyce Matlab. Výsledkem práce je univerzální metodika digitalizace glóbů použitelná téměř ve všech případech. Vstupní data představuje série snímků glóbu a výstupem je rastr nebo mo- zaika rastru, zobrazující povrch glóbu v příslušném zobrazení. Výsledek je prezentován také ve formě virtuálního modelu glóbu. Použité metody jsou podrobně popsány včetně matematických základů a jsou podrobeny kritice. Klíčová slova: historické glóby, fotogrammetrie, kartografická zobrazení, sjednocení ob- razu, Matlab
|
|
| |
|
|
2D lokalizace pomocí CCD kamery
Kubr, Jiří ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá porovnáním vlastností metod pro nalezení vzájemného posunu obrazů. Byly testovány dva algoritmy, metoda korelace obrazů a metoda vzájemné korespondence významných bodů. Aby bylo možné rozhodnou o jejich vlastnostech, byly zkoušeny na různých sériích snímků. Dále bylo zjištěno, jak se mění vlastnosti algoritmu (čas výpočtu a úspěšnost nalezení vzájemného posunutí) v závislosti na nastavených parametrech (počet významných bodů). Bylo zjištěno, která metoda detekce hran lépe vyhovuje daným algoritmům.
|
host ::
RSS.